ULN2003A схема

Ммикросборка может быть применена в электронных схемах для управления нагрузкой большой мощности, включая электромагнитные реле, двигатели постоянного тока, электромагнитные клапаны, в управлении различными шаговыми электродвигателями и т.п.

Распиновка ULN2003A справочник

Аналог ULN2003A — L203, MC1413, SG2003, TD62003 и отечественный вариант К1109КТ22.

Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами значительной мощности, имеющая на своих выходах защитные диоды, которые используются для защиты управляющих схем от обратного выброса напряжения подключенной индуктивной нагрузки (реле).

Каждый канал в чипе ULN2003 рассчитан на нагрузку до 500 мА и способен выдержать максимальный ток уровнем до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе напротив друг друга, что существенно упрощает разводку печатной платы.

ULN2003 относится к семейству микросхем ULN200X, также как уже рассмотренная ранее ULN2004. Различные версии этой серии подходят для определенной логики. В частности, чип ULN2003 оптимален при работы с TTL логикой (5В) и логических устройств CMOS. Широкое использование ULN2003 нашло в схемах управления, в роли релейных и дисплейных драйверов, линейных схем.

Основные технические параметры микросхемы

Максимальное напряжение на выходе до 50 В
Номинальный ток коллектора одного ключа — 0,5А
Вход адаптирован к всевозможным видам логики
Защитные диоды на выходах
Возможность применения для управления реле

Внутренняя схема одного канала транзисторной микросборки Дарлингтона ULN2003A

ULN2003A в схеме управления шаговым двигателем.

Шаговые двигатели отличаются от обычных управляемых двигателей постоянного тока тем что, совершают дискретное вращение под воздействием импульсных управляющих сигналов. В конкретном шаговом двигателе, который мы будем рассматривать, требуется 48 управляющих импульсов чтобы сделать полный оборот на 360 градусов. Еще одним важным преимущество шаговых двигателей можно считать то, что их скорость вращения может быть достигнута почти мгновенно при реверсировании направления вращения.

В состав шагового двигателя входит ротор, представляющий обычный постоянный магнит, вращающийся внутри, и статор на четыре катушки, являющиеся частью корпуса и неподвижные. Ротор вращается от поступающих импульсных последовательностей подаваемых к одной или двум катушкам одномоментно. Для схемы драйвера шаговым двигателем потребуется контроллер. Контроллер это такая большая специализированная микросхема, которая подает постоянное напряжение к любой из четырех катушек статора в зависимости от заложенной программы. В нашей схеме такой микросхемой является ULN2003 или ее российский аналог К1109КТ22, состоящий из множества мощных ключей с защитными диодами. Последнии дают возможность подключать различные индуктивные нагрузки без дополнительной защиты от всплесков обратного напряжения. Однополярный двигатель обладает пятью или шестью контактов в зависимости от типа. Если он имеет шесть контактов, то потребуется соединить выводы 1 и 2 красного цвета вместе и подключить их к плюсу напряжения питание. Оставшиеся выводы a1 желтого, b1 черного, a2 оранжевого и b2 коричневого цвета и подключить к контроллеру в соответствии со схемой.