Микроконтроллеры PIC книги и статьи

Осваиваем PIC контроллер

Рассмотрим самый простой контроллер сери ПИК PIC16C84 или PIC16F84.

Наличие FLASH-памяти, позволяет перепрограммировать его за считанные секунды. Количество циклов перезаписи микроконтроллера 1000. Из его 18 выводов 13 можно использоваться как разряды ввода - вывода общего назначения. Когда они прошиты на вывод, то допускают ток уровня логической единицы "1" до 20мА и ток уровня логического нуля "0" до 25мА (более чем достаточный для подключения, например, светодиодов). Это дает возможноть разрабатывать на этом контроллере простые и дешевые электронные устройства и делает его идеальным кандидатом для желающих изучить и понять принципы работы с PIC микроконтроллером. Цоколевка выводов 8 битных микроконтроллеров показана ниже:

Контакты RA* и RB* - это ввод и вывод, связанные с регистрами контроллера PORTA и PORTB соответственно (вывод RA4 можно применять как вход внутреннего таймера, а RB0 - использовать в роли источника прерываний). VDD и VSS - питание (+Uпит и GND). Серия микроконтроллеров 16x84 работает в широком интервале напряжений, но обычно VSS подсоединен к 0 В, а VDD - +5В. Вывод главного сброса /MCLR обычно подсоединен к VDD (напрямую или через сопротивление), т.к МК содержит надежную схему сброса при подачи питающего напряжения. Контакты OSC1 и OSC2 подсоединяются к генератору тактовой частоты и могут быть настроены для различных его типов, включая режимы резонатора и RC-генератора. Простая схема, с применением контроллера PIC 16C84 представлена на рисунке ниже:

Схема, кроме микросхемы, имеет только RC-генератор и один вывод RB4 подключен к светодиоду. К нему имеется изумительно короткая (из 6 слов) программа для MPASM на асемблере - мигания светодиода.

Наберите этот код в любом текстовом редакторе, сохраните с расширением ASM (LIGHTS.ASM), затем проассемблируйте его с помощью программы MPASM (используйте команду "MPASM LIGHTS.ASM") для получения HEX файла, который можно залить с помощью программатора в микроконтроллер.

Подав питание на схему, светодиод будет мигать.

Простейший микроконтроллер PIC16F628A, описание, справочник

се что нужно знать о микроконтроллере PIC16F628A, чтоб успешно собирать радиолюбительские конструкции на нем, много справочной документации и интересных схем.

Программатор PIC-микроконтроллеров

Итак, мы определились и решились собрать нашу первую самоделку на микроконтроллере, осталось только понять как его запрограммировать. Поэтому нам понадобится программатор PIC, а собрать его схему можно и своими руками, рассмотрим для примера несколько простых конструкций.

MPLAB среда разработки для микроконтроллеров PIC

Эта фирменная и бесплатная утиита является отличной средой разработки и отладки программ для всех микроконтроллеров семейства PIC, выпускаемых компанией Microchip Technology. MPLAB состоит из отдельных приложений, но связанных друг с другом и состоит из компилятора с языка ассемблер, текстового редактора, симулятора работы прошивки контроллера, Кроме того можно использовать компилятор с CИ.

PIC-микроконтроллеры. Практика применения

Автором Тавернье К. преподнесена техническая информация о программных средствах разработки на базе PIC-микроконтроллеров. В приложениях имеется коллекция схемных и программных решений на PIC-микроконтроллерах, реализованны типовые интерфейсы. В книге расписано очень много примеров программной реализации самых различных функций: организация прерываний, подпрограммы расширенной арифметики, арифметики с плавающей запятой и т.д. Для закрепления теории на практике даются несложные устройства, в том числе часы-будильник и многоканальный цифровой вольтметр.

Простой самоучитель по PIC микроконтроллерам + программы используемые в курсе

Заец Н.И Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах

Тим Уилмсхерст. Разработка встроенных систем с помощью микроконтроллеров PIC

К вопросам отладки разработчики относятся по-разному. Одни считают, что достаточно внимательно проанализировать исходный текст программы, проверить формирование сигналов на выводах МК, и можно исправить все ошибки. Другие используют наборы специальных подпрограмм, которые вызываются в контрольных точках и выдают определённым способом (например, выводом на индикатор или последовательный канал связи) информацию о состоянии ресурсов МК. Кстати на этом основана технология ICD (In-Circuit Debugger - внутрисхемная отладка), реализуемая в некоторых МК фирм Motorola и Microchip. Но при любом из вышеуказанных способов отладки возникает одна существенная проблема - необходимость перепрограммирования МК после внесения в программу даже незначительных изменений. Особенно эта проблема актуальна для однократно программируемых МК. Правда в последнем случае отладку можно вести, скажем, на МК с FLASH-памятью, но всё равно время, затрачиваемое на программирование достаточно велико и порой достигает нескольких минут. Кроме того, МК ,как правило, нужно извлечь из отлаживаемой схемы, подключить к программатору, а затем вставить обратно. Те, кто имел дело с программированием на ПК, особенно чувствуют разницу. Например, при программировании в среде Borland C++ 3.1 (BC++) для запуска отлаживаемой программы достаточно нажать комбинацию клавиш Ctrl+F9, и через несколько секунд она уже будет работать (если конечно не содержит ошибок). Хотелось бы получить подобный результат и при написании управляющих программ МК. И это возможно благодаря применению ВСЭ, представляющего собой программно-аппаратное средство, способное замещать собой эмулируемый МК в реальном устройстве, с которым его соединяют кабелем со специальной эмуляционной головкой. Использование такого эмулятора ничем не отличается от использования реального МК, за исключением того, что модифицированная программа перезагружается во ВСЭ почти мгновенно.

Конспект лекций - Микроконтроллеры семейства PIC32

Лекция 1 - вводная

Microchip давно известна отечественным электронщикам благодаря широко распространенной линейке дешевых 8-битных микроконтроллеров, которые нашли огромное применение в различных устройствах терморегуляторов, приборов малой автоматизации, сенсоров и т.п. Чтобы не отстать от своих основных конкурентов, Microchip в 2007 году представила электронному миру свои новые 32-битные микроконтроллеры семейства PIC32.

В линейке PIC32MX имеется огромное количество устройств от PIC32MX1** до PIC32MX7** с различным объемом памяти (от 16 КБ флеша и 4096 байт ОЗУ до 512 КБ флеша и 131 КБ ОЗУ), периферийными возможностями и корпусными исполнением. В общем, присутствуют модели практически для любого приложения.

Полный вариант лекции с описанием типового подключения МК и примером его программирования можно взять здесь:

Лекция 2 - Микроконтроллеры семейства PIC32. Работа с таймерами.

С помощью таймеров реализовывают отсчет времени, организовывают прерывания, формируют сигналы с широтно-импульсной модуляцией и т.п. В контроллерах PIC-32 имеется два типа таймеров – таймеры A (по сути, он вроде как и один – TMR1) и таймеры типа B (TMR2, TMR3, TMR4, TMR5). Все таймеры 16-разрядные, тактируются от внешнего или внутреннего источника и вызывают прерывания. Подробней

Лекция 3 - Микроконтроллеры PIC32 - прерывания. Это какое-либо внешнее или внутреннее событие, требующее от контроллера незамедлительной реакции на него. При этом выполнение текущего программного кода на время завершается, МК сохраняет значения служебных регистров и входит в обработчик прерывания, затем обрабатывает это прерывание, а по выходу из него восстанавливает служебные регистры и опять возвращается к месту выполнения кода. Подробней

Библиотека арифметических операций PIC16

МК серии PIC16 фирмы Microchip способны выполнять несложные арифметические команды с 8-разрядными операндами, т.к их ядро само 8-разрядное. Но в некоторых проектах необходимо гораздо больше вычислительных ресурсов, поэтому в таких моменты пригодится использование специальной библиотеки арифметических операций. Представленная, по ссылке выше библиотека позволит выполнить умножение, деление, вычитание и сложение 16-битных чисел, вы сможете конвертировать числа в разные формы, проверить четность, возвести число в квадрат и еще техническая кучка полезных мелочей.