Управление жк дисплеем на микроконтроллере AVRВ этой статье вы познакомитесь с управления ЖК дисплеем с помощью команд в CodeVisionAVR, на примере типовой схемы включения микроконтроллера ATmega8 и алфавитно-цифровым ЖК экраном со встроенным чипом HD44780 компании Hitachi. Данный дисплей способен выводить символы в одну, две и четыре сроки по 8, 16, 20 и 40 символов.
Микросборка HD44780 это контроллер жидкокристаллического экрана со знакогенератором. Используется в символьном ЖКИ типа WH1602A, производится фирмой hitachi. Контроллер получил огромное распространение, благодаря своей функциональности и низкой цене. 
WH1602A может быть выпущен в двух вариантах на напряжение питания 5 вольт, или 3,3. При этом в цепи питания не всегда имеется токоограничительный резистор. Смотрите внимательно, может быть только перемычка. Ниже привожу схему включения сопротивления для настройки контрастности.  Теперь индикатор можно подключить к микроконтроллеру ATmega8 и кварцу на 4 МГц. Схема упрощенная, типовой обвес МК ATmega8 можно посмотреть тут. 
Первые три разряда порта D используются для управления, а оставшиеся четыре для данных. В случае необходимости можно работать с этими ЖК по 8 битной шине. Со схемой думаю все понятно, поэтому перейдем к программной части. Создаем новый проект в CodeVisionAVR заходим в код-генератор на вкладку LCD и выбирают PORTD 
Тем самым мы разрешили программе работать с ЖК дисплеем подключив его к порту D. Ниже можно выбрать количество символов в строке. Далее сохраняем проект и смотрим на получившийся код. Рекомендую посмотреть вот на этот фрагмент кода после директивы препроцессора #include <mega8.h> // Alphanumeric LCD Module functions
#asm .equ __lcd_port=0x12 ;PORTD #endasm #include <lcd.h>> Первая строка это комментарий, во второй мы открываем блок для возможности ввода ассемблерных команд. Третья строка присваивает порт к которому подсоединен ЖК. Если вы по ошибке в генераторе кода выбрали не тот порт, то его можно поменять на правильный в этой строке. Номер порта легко можно узнать в файле инициализации микроконтроллера. Четвертая строка закрывает блок ассемблерного кода, а в последней мы подключаем все нужное для работы с ЖК. Теперь о функциях. Первая из них это инициализации дисплея. Выглядит в коде она так: void lcd_init(unsigned char lcd_columns)
она инициализирует экран, а передаваемым параметром является количества символов в строке: // LCD module initialization
lcd_init(16); void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y)
Эта функция переводит курсор в позицию x, y. где x - это буква. Слева направо от 0 до 15/19/39 (зависит от количества букв в строке) . А y - это строка. Сверху вниз от 0 до 0/1/3. void lcd_putchar(char c)
Выводит один символ в текущую позицию. Например: lcd_putchar('A')
или lcd_putchar(0x41) В любом случае на выходе будем иметь один и тот же результат. То есть параметр может быть как символом, так и его кодом. lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putchar('A');
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putchar(0x41);
Давайте взглянем на результат. 
Следующая функция вывод строки на ЖК. void lcd_puts(char *str)
Она выводит строку находящуюся в SRAM начиная с текущей позиции. lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts("СТРОКА"); Результат: 
void lcd_putsf(char *str)
Выводит строку находящуюся во FLASH начиная с текущей позиции. lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("СТРОКА"); На экране видим то-же, что и в предыдущем случае void lcd_clesr(void)
Эта команда стирает все что есть на экране, а курсор устанавливает в крайнее левое положение верхней строки. Теперь о том как выводить значение переменных. Для этого мы будем использовать библиотеку stdio.h. Возвращаемся на самый верх программного кода и после директивы препроцессора #include <lcd.h> добавляем #include <stdio.h>, т.е: // Alphanumeric LCD Module functions
#asm .equ __lcd_port=0x12 ;PORTD #endasm #include <lcd.h > #include <stdio.h > Новая команда, которую мы будем осваивать занимается форматированием текста. void printf(char flash *fmtstr [,arg1, arg2, ...])
В параметре char flash *fmtstr указываем формат выводимого значения, а в аргументы arg1, arg2, ... прописываем имя переменной. Допустим: unsigned char temp = 123;
printf("temp = %05d\n", temp); Т.о 1-я строка создает переменную и присваивает ей определенное значение, а вторая сначала выводит запись temp =, затем 00123. Почему выводится именно 00123. А потому что у нас есть одно условие %05d\n которое говорит: 1) % - форматируем значения 1-го аргумента
2) 0 - выводим n знаков, пустые забиваются нулями 3) 5 - выводим 5 знаков, если число меньше 5 знаков, то заполняем нулями. Об этом говорит пункт 2. Числовое значение будет выровнено по правому краю. 4) d - выводим число в десятичной системе счисления. 5) \n - После вывода символа осуществляем переход на следующую строку. void sprintf(char flash, char flash *fmtstr [,arg1, arg2, ...])
Эта команда форматирует строку и записывает ее в массив. После мы можем вывести его на дисплей unsigned char temp = 123;
unsigned char string[20]; sprintf(string, "temp = %05d\n", temp); lcd_puts(string); 
Кратко по типам преобразования. i - Для вывода десятичной целой со знаком
d - тоже u - Для вывода десятичной целой без знака e - Для вывода вещественного с плавающей точкой вида -d.d e-d E - тоже вида -d.d E-d f - Для вывода вещественного с плавающей точкой вида -d.d x - Для вывода в шестнадцатеричном виде маленькими буквами X - тоже большими буквами c - Для вывода в символа Допустим если мы теперь введем %-05d то знак "-" осуществим выравнивание по левому краю, а пустышки нулями забиваться не будут. Если мы попытаемся ввести число с плавающей точкой, то оно вводится не будет. Для того чтобы компилятор начал понимать float придется его немного настроить. Для этого в меню Project->Configure и выбираем вкладку C Compiler. В свойстве (s)printf Features: выбираем float, width, precision. |
   |
